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LRJ系列 三次元雙桿工業(yè)機器人
由主機、輔機、輸送桿、自動換桿系統(tǒng)、移動操作臺等組成,利用特制夾具夾取工件,通過預設運動曲線,進行X軸、Y軸、Z軸三個方向的運動,與沖床實現(xiàn)同步運行,將工件在大型沖床內各模具之間作精密定位移送。
具有一鍵式更換手臂功能,減少了更換手臂時間,提高設備工作效率。
使用主機和輔機進行同步驅動,對單臺沖床可實現(xiàn)多個工位自動化生產(chǎn),可搭配片料機或數(shù)控開卷整平送料機實現(xiàn)自動上料,亦可加裝涂油、到位檢測等附加設備。
適用于航空、汽車、醫(yī)療、通訊、家電等行業(yè)沖壓件的搬運,可24小時穩(wěn)定運轉,提高沖床稼動率,增加產(chǎn)能。

規(guī)格 | LRJ300-100-100 | LRJ500-150-150 | LRJ800-200-200 | LRJ1000-200-200 |
X軸移送行程 | 0~300mm | 0~500mm | 0~800mm | 0~1000mm |
Y軸夾送行程 | 0~100mm | 0~150mm | 0~200mm | 0~200mm |
Z軸升降行程 | 0~100mm | 0~150mm | 0~200mm | 0~200mm |
運轉周期 | 2.0s | 2.4s | 2.8s | 3.2s |
****移送負載 | 100Kg | 120Kg | 150Kg | 200Kg |
操作模式 | 手動/原點/自動/設置 | |||
驅動電機 | 移送軸(X軸)伺服電機1臺 | |||
夾送軸(Y軸)伺服電機1臺 | ||||
升降軸(Z軸)伺服電機1臺 | ||||
伺服控制 | 高性能運動控制器 | |||
使用電源 | 三相五線AC~380V | |||
空氣壓力 | 0.49MPa |
圖為上?蛻羰褂梦宜救卧p桿機械手生產(chǎn)現(xiàn)場
圖為天津一客戶使用我司三次元雙桿機械手生產(chǎn)現(xiàn)場
圖為武漢一客戶使用我司三次元雙桿機械手生產(chǎn)現(xiàn)場
圖為長春一客戶使用我司三次元雙桿機械手生產(chǎn)現(xiàn)場