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LRJ系列 三次元雙桿工業(yè)機(jī)器人
由主機(jī)、輔機(jī)、輸送桿、自動(dòng)換桿系統(tǒng)、移動(dòng)操作臺(tái)等組成，利用特制夾具夾取工件，通過預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)曲線，進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，與沖床實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，將工件在大型沖床內(nèi)各模具之間作精密定位移送。
具有一鍵式更換手臂功能，減少了更換手臂時(shí)間，提高設(shè)備工作效率。
使用主機(jī)和輔機(jī)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，對(duì)單臺(tái)沖床可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位自動(dòng)化生產(chǎn)，可搭配片料機(jī)或數(shù)控開卷整平送料機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，亦可加裝涂油、到位檢測(cè)等附加設(shè)備。
適用于航空、汽車、醫(yī)療、通訊、家電等行業(yè)沖壓件的搬運(yùn)，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，提高沖床稼動(dòng)率，增加產(chǎn)能。
規(guī)格 | LRJ300-100-100 | LRJ500-150-150 | LRJ800-200-200 | LRJ1000-200-200 |
X軸移送行程 | 0～300mm | 0～500mm | 0～800mm | 0～1000mm |
Y軸夾送行程 | 0～100mm | 0～150mm | 0～200mm | 0～200mm |
Z軸升降行程 | 0～100mm | 0～150mm | 0～200mm | 0～200mm |
運(yùn)轉(zhuǎn)周期 | 2.0s | 2.4s | 2.8s | 3.2s |
最大移送負(fù)載 | 100Kg | 120Kg | 150Kg | 200Kg |
操作模式 | 手動(dòng)/原點(diǎn)/自動(dòng)/設(shè)置 | |||
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 移送軸（X軸）伺服電機(jī)1臺(tái) | |||
夾送軸（Y軸）伺服電機(jī)1臺(tái) | ||||
升降軸（Z軸）伺服電機(jī)1臺(tái) | ||||
伺服控制 | 高性能運(yùn)動(dòng)控制器 | |||
使用電源 | 三相五線AC～380V | |||
空氣壓力 | 0.49MPa | |||
圖為上海客戶使用我司三次元雙桿機(jī)械手生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
圖為天津一客戶使用我司三次元雙桿機(jī)械手生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
圖為武漢一客戶使用我司三次元雙桿機(jī)械手生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
圖為長春一客戶使用我司三次元雙桿機(jī)械手生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
