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LRD系列 二次元模內(nèi)工業(yè)機(jī)器人
由主機(jī)、取料手爪、移動(dòng)操作臺(tái)、電控柜等組成，經(jīng)由精密傳送機(jī)構(gòu)及材料取放裝置（真空吸盤、電磁鐵等），將工件在沖床內(nèi)各模具之間作精密定位移送。
對(duì)單臺(tái)沖床可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位自動(dòng)化生產(chǎn)，可加裝模內(nèi)翻轉(zhuǎn)臺(tái)、攻牙機(jī)，亦可選擇避位停用機(jī)器人，使用單沖或級(jí)進(jìn)模沖壓進(jìn)行生產(chǎn)，選配豐富，安裝靈活、簡(jiǎn)單，具有超高的性價(jià)比。
適用于航空、汽車、醫(yī)療、通訊、家電等行業(yè)中小型沖壓件的搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)沖床連線（連線臺(tái)數(shù)不受限制），可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，提高沖床稼動(dòng)率，增加產(chǎn)能。
規(guī)格 | LRD300 | LRD400 | LRD500 | LRD600 | LRD800 |
X軸移送行程 | 300mm | 400mm | 500mm | 600mm | 800mm |
Z軸升降行程 | 0～100mm | 0～100mm | 0～100mm | 0～100mm | 0～100mm |
運(yùn)轉(zhuǎn)周期 | 1.5s | 1.8s | 2.2s | 2.4s | 2.6s |
最大移送負(fù)載 | 1.5Kg | 2.0Kg | 2.0Kg | 2.2Kg | 2.5Kg |
移送桿截面 | 50mmX100mm | ||||
操作模式 | 手動(dòng)/原點(diǎn)/自動(dòng)/設(shè)置 | ||||
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 移送軸（X軸）伺服電機(jī)1臺(tái) | ||||
升降軸（Z軸）伺服電機(jī)1臺(tái) | |||||
伺服控制 | 高性能運(yùn)動(dòng)控制器 | ||||
使用電源 | 三相五線AC～380V | ||||
空氣壓力 | 0.49MPa | ||||
圖為蘇州一客戶使用我司二次元模內(nèi)機(jī)械手生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
圖為惠州一客戶使用我司二次元模內(nèi)機(jī)械手生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
